油菜钵苗移栽机回转式送盘装置设计与试验

【作者】 陈海洋； 全伟； 石方刚； 蒋啸虎； 向阳； 吴明亮；

【机构】 湖南农业大学机电工程学院； 湖南农业大学东方科技学院；

【摘要】 针对现有穴盘苗自动取苗作业效果极易受钵体自身强度以及盘钵间黏附力的影响,导致钵体破损率高、取苗成功率低的问题,该研究提出一种回转式送盘方法,通过改变苗盘形态实现在送盘阶段减小盘钵间黏附力,使得钵苗更容易从苗盘中取出。对油菜钵苗的力学特性进行了测试,探究了含水率对颗粒粘结力和盘钵黏附力的作用机理,建立了苗盘在回转弯曲过程中钵体的力学模型,并对送盘装置进行了结构设计、装置试制与试验优化。搭建试验台架,以"湘作油207"苗龄为40 d穴盘苗为研究对象,以基质含水率、回转半径和折弯角度为影响因素,以钵体破损率和脱盘力变化率为评价指标开展正交试验。试验结果表明,优选组合为基质含水率50%±1%、回转半径113 mm、折弯角度55°,此参数组合条件下钵体破损率为2.01%,脱盘力变化率为21.08%。基于优选参数组合进行重复性验证试验,结果表明,平均钵体破损率为2.24%、平均脱盘力变化率为20.57%。田间试验的平均取苗成功率为96.75%,相较于现有移栽机提升3.70～6.01个百分点。研究结果可为钵苗全自动移栽机的研发提供参考。更多还原