一种适应大动态环境的光纤陀螺相位调制方法

【作者】 豁子婧； 徐新行； 袁刘湘； 郜中星； 张勇刚；

【机构】 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院；

【摘要】 针对光纤陀螺处于大动态环境下时,跟踪斜坡输入信号和加速度输入信号的跟踪误差较大的问题,通过对光纤陀螺误差机理的分析,提出了一种适应于大动态环境下的光纤陀螺的相位调制方法。首先,对光纤陀螺在闭环工作条件下的系统进行建模,推导出系统的开环与闭环传递函数,结果表明:光纤陀螺闭环工作下的系统为Ⅰ型系统,其跟踪斜坡输入信号和加速度输入信号的跟踪误差较大;其次,搭建了光纤陀螺闭环工作系统的仿真模型,通过对光纤陀螺的噪声及随机游走系数的分析,建立了光纤陀螺随机游走系数于调制相位的关系模型。然后,根据光纤陀螺输出的角加速度建立其与调制深度的自适应关系模型;最后,在仿真模型上验证了该相位调制方法。该方法能够减小光纤陀螺处于大动态环境下时的跟踪误差,同时在静态时仍保持较低的噪声水平。本文的研究成果能够有效抑制光纤陀螺的输出误差,为大动态环境下的光纤陀螺误差抑制提供新的思路和方法。更多还原