【作者】 陈佳弦； 白轶； 施斌； 张玉峰； 晏奇；

【机构】 武汉大学口腔医院；

【摘要】 目的种植机器人是目前受到广泛关注的口腔种植临床研究方向。临床实践与研究表明种植体植入精度与种植修复的成功率和长期疗效密切相关,本研究探索了机器人辅助种植手术的植入精度、安全性与患者满意度等。方法受试者均为单颗牙缺失患者,被随机分为两组。试验组:经过计算机辅助设计后接受机器人辅助手术;对照组:经过计算机辅助设计后接受自由手种植手术。主要研究指标为种植体植入精度,通过比较术前计算机辅助设计的植入位置和术后实际植入位置获得。其他研究指标包括完成修复时的种植体留存率、患者满意度和可能发生的不良事件等。结果共28名患者被纳入本试验。两组种植体留存率均为100%,未出现不良事件报告。统计术前计划植入位置和术后实际植入位置间的种植体起点位置偏差、终点位置偏差和种植体长轴角度偏差。与对照组相比,实验组偏差明显较小,两组结果分别为1.24±0.59mm vs 0.69±0.11mm、2.13±1.26mm vs 0.69±0.12mm、7.43±6.12°vs 1.16±0.67°。结论机器人辅助种植手术植入精度明显较传统自由手种植更高,留存率与患者满意度等与传统方式接近。未来需要更多高质量的临床研究来探索机器人辅助种植手术在各类牙缺失患者中使用的准确性与安全性。更多还原