节点文献
基于强化学习的自适应非线性悬浮控制
【机构】 香港理工大学土木及环境工程学系； 国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心；
【摘要】 <正>1引言磁悬浮交通由于其无机械接触磨损、运行速度高、安全可靠、低能耗与低生命周期成本等优点,目前已被用于美国、日本、韩国及中国的城际和区域线路[1]。磁悬浮控制系统作为磁悬浮列车的关键组成部分,能够确保磁悬浮列车与轨道悬浮间隙的稳定性,保证列车的平稳运行。尽管目前的磁悬浮控制技术能够满足基本的工程需求,然而在长期运营中,仍然会出现控制不稳定的现象,影响磁悬浮系统的稳定性与可靠性。因此,本文提出一种基于强化学习的自适应非线性悬浮控制方法,令控制器能够自动调整控制策略,从而实现悬浮稳定。
【基金】 五邑大学港澳联合基金（2019WGALH15 and 2019WGALH17）;香港创新科技属（K-BBY1）
- 【会议录名称】 第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议
- 【会议时间】2023-08-04
- 【会议地点】中国湖南长沙
- 【分类号】TP18;U266.4
- 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会