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多源扰动下高速磁悬浮列车电流控制策略研究

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【作者】 桑鸿运张瑞华葛琼璇曹学谦

【机构】 中国科学院大学电子电气与通信工程学院中国科学院电工研究所

【摘要】 <正>1引言高速磁悬浮列车由长定子直线同步电机(LSLSM)驱动,是一个非线性的复杂系统,在正常运行过程中易受到如参数不匹配、未建模动态等因素的影响而使得电流控制效果变差。传统的PI+前馈的电流控制策略虽然可以在稳态条件下取得较好的控制效果,但是当扰动作用时电流控制能力略显不足。为使系统在多源扰动作用下也能拥有较好的电流控制效果,本文提出了一种基于非光滑扩张状态观测器(NSESO)和非光滑电流控制器(NSCC)的复合控制策略,理论分析和仿真表明该控制策略具有带宽高、抗扰能力强的优点,是一种适用于LSLSM的电流控制策略。

  • 【会议录名称】 第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集
  • 【会议名称】第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议
  • 【会议时间】2023-08-04
  • 【会议地点】中国湖南长沙
  • 【分类号】U266.4
  • 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会
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