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中低速磁浮列车的鲁棒自适应PD控制
【机构】 同济大学铁道与城市轨道交通研究院；
【摘要】 <正>1引言本文建立了单个悬浮点数学模型,设计了鲁棒自适应PD控制器,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内的所有信号是最终一致有界的;最后,利用车-磁力-桥梁耦合模型探究了不同工况下的车辆动力学响应。2控制器设计使用广义PD的控制形式:
- 【会议录名称】 第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议
- 【会议时间】2023-08-04
- 【会议地点】中国湖南长沙
- 【分类号】U266.4;U284.48
- 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会