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基于全系数自适应控制的磁轴承系统控制研究
【摘要】 本文采用的基于特征模型的全系数自适应控制(ACAC)策略可以解决非线性、强耦合和被控对象被激励到未建模系统时系统的稳定性问题,且控制器设计简单。本文将基于特征模型的全系数自适应控制策略应用于主动磁悬浮轴承系统的位置控制。为了提高控制器的动态性能,同时提出了将ACAC控制与线性自抗扰算法(ADRC)控制器相结合的新型复合控制器,提高系统对于突发负载的响应速度。
- 【会议录名称】 第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议
- 【会议时间】2023-08-04
- 【会议地点】中国湖南长沙
- 【分类号】TH133.3
- 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会