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小行星探测器附着岩石地面的稳定性分析方法
【机构】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院； 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室；
【摘要】 小行星探测器在星体表面的稳固附着是探测任务的关键所在。本文以某型小行星探测器为研究对象,首先建立了探测器附着缓冲机构的多体动力学模型,用来分析小行星探测器在岩石地面的附着稳定性。而后,给出了探测器附着稳定性的综合评价参数,并在此基础上,针对典型工况,采用多体动力学仿真模型分析了探测器的附着稳定性。采用全因子试验设计方法选取样本点,基于仿真模型的计算结果,利用三阶多项式建立了考虑不同着陆面坡度、探测器水平速度、竖直速度和偏航角的性能评价参数的代理模型,并利用代理模型确定了探测器的附着稳定性边界,分析了不同工况参数下的稳定性边界变化趋势。本文提出的研究方法对于我国未来小行星探测任务的顺利开展具有一定的指导意义。
- 【会议录名称】 2023智能制造与机械动力学学术大会摘要集
- 【会议名称】2023智能制造与机械动力学学术大会
- 【会议时间】2023-07-19
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】V476.4
- 【主办单位】中国振动工程学会机械动力学专业委员会、中国机械工程学会生产工程分会(机床)、中国计量测试学会在线检测技术与智能制造专业委员会、天津市智能制造与设备维护技术协会