基于控制下的摩擦碰撞振动系统的动力学行为研究

【作者】 尹瑾琦； 刘彦玲； 李群宏；

【机构】 广西大学数学与信息科学学院；

【摘要】 在机械工程领域的动力系统中,含摩擦的碰撞运动模型被广泛应用,且运动情况复杂多变,故研究分析摩擦和碰撞对线性或者非线性系统动力学行为产生的影响具有重要意义。本文基于含有摩擦的二自由度碰撞振动系统建立动力学模型,采用但不限于G函数、Filippov凸方法、四阶Runge-Kutta数值方法等多种方法,研究其动力学行为。然后按照其不同运动状态,构建局部Poincaré映射,计算动力学系统的Lyapunov指数,判断系统是否为混沌的,并讨论不同参数对振子运动行为产生的影响。最后,在同一参数条件下,创新性的加入摩擦控制和阻尼系数控制方法,对系统的混沌运动进行控制,分析从混沌运动到周期运动的情况,完成相关分岔情况的处理和总结,实现对含摩擦的二自由度碰撞振动系统的混沌控制。更多还原