自动驾驶农机人工智能芯片开发与应用

【作者】 贡亮；

【机构】 上海交通大学；

【摘要】 农机自动驾驶技术是中国农业装备领域的前沿技术,其应用有望提高土地利用率和农机作业效率。仅2021年便装备了超过10万台农机无人驾驶系统,但其仍面临计算实时性要求高、感知能力不足和成本效益不高等问题。因此,研发自动驾驶农机人工智能芯片是满足这一需求的迫切任务,也是实现高端农机装备智能化的核心技术。自动驾驶农机人工智能芯片的研究内容包括设计专用智能芯片、构建芯片开发环境、建立农机自动驾驶模型以及集成农机自动驾驶应用。在设计专用智能芯片方面,鉴于农机无人驾驶系统的算法和算力需求,设计适用于无人驾驶农机系统的芯片架构,并优化数据吞吐方法和算子加速引擎,实现适用、高性能、接口完善的农机无人驾驶专用AI芯片。其次,构建适用于农机自动驾驶深度学习模型的开发和部署环境,构建编程、编译、仿真、部署功能齐备的工具链,建立软件开源社区,支持远程动态部署,促进AI模型的开发和应用。同时,为复杂农业场景下的无人驾驶建模提供解决方案,建立感知、决策和控制模型库,覆盖农机作业的各个环节。自动驾驶农机人工智能芯片、农机通用嵌入式控制器、算法模型库和开放型开发者生态等成果,将为农机自动驾驶提供了全方位的软硬件解决方案,有望夯实中国高端农机装备的技术基础,推动农机无人驾驶技术的发展。更多还原