基于变速度假设的CMax方法估计3-DOF旋转

【作者】 宋凝芳； 金靖； 师晨洋； 李文卓；

【机构】 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,惯性技术国防重点实验室；

【摘要】 用于事件相机三自由度(3-DOF)旋转估计的传统CMax方法都基于速度一致性假设。然而,当前普遍采用的固定时间窗口和事件数的数据累积方法在实际旋转测量中难以满足该前提条件。因此,本文提出一种基于变速度假设的CMax方法用于估计事件相机的3-DOF旋转。该方法突破了速度一致性假设的限制,对时间窗口和事件数的选择没有严格限制,能适用于速度突变的高机动场景。更多还原