锥形介电弹性体驱动器的应用与理论分析

【作者】 郭亚光； 刘立武； 刘彦菊； 冷劲松；

【机构】 哈尔滨工业大学航天科学与力学系； 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所；

【摘要】 <正>介绍介电弹性体是一种电致活性聚合物,能够在外加电场的作用产生变形。其驱动结构类似于三明治,一般由中间的介电弹性体薄膜和覆盖在两侧的柔性电极组成。介电弹性体具有变形大、响应速度快、柔顺性好等特点,被广泛用于各种结构形式的驱动器、软体机器人的设计。本文设计了一种拮抗结构形式的锥形介电弹性体驱动器。受人类心脏启发,研制了一种泵,并实验表征了泵的性能。基于热力学理论框架,建立了驱动器的准静态理论模型,用于指导驱动器的尺寸参数设计。更多还原