基于RANSAC算法的船体分段平面区域点云关键点提取方法研究

【作者】 孙彦魁； 汪骥； 霍世霖； 刘玉君； 刘晓；

【机构】 大连理工大学船舶工程学院； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心； 工业装备结构分析国家重点实验室；

【摘要】 三维扫描技术具有快速性、非接触性以及高精度的特点,将其应用于船舶建造的精度检测可极大提高效率以及准确度。但是,船体分段初始扫描点云数据量往往十分庞大且存在异常数据,需要提取关键点与设计模型对比从而快速评估分段建造精度。本文提出一种基于RANSAC算法对船体分段平面区域中外板与构件交叉点位置信息的提取方法。该方法将关键点邻域近似看作平面相交,利用RANSAC算法分别拟合平面方程,结合边界条件计算关键点位置。本文对比3DSC特征描述子对实际船体分段算例进行关键点提取,并比较与标定关键点的位置误差和计算速度,结果表明,特征描述子方法的提取结果误差较大,稳定性差,而本文提出的方法对于船体分段点云关键点提取误差可控制在1mm左右,且可以立刻获得提取结果,对比描述子方法有更好的表现,可以用于实际船舶分段精度检测。更多还原