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自动驾驶车辆在走廊效应环境下的定位方法研究
【作者】 王明彦；
【机构】 上海交通大学四川研究院；
【摘要】 随着科技的发展,自动驾驶技术将成为未来发展的趋势,在自动驾驶系统中,精确的定位结果是实现合理路径规划和车辆安全行驶的前提,并且对定位精度和安全性提出了较高的要求。在校区、园区等半封闭场景中,往往存在高楼、天桥、树木、地下车库等遮挡卫星信号,导致车辆的定位与导航出现误差,因而车辆无法进行精确的定位,无法满足自动驾驶在定位精确性和安全性上的要求。鉴于上述问题,本文提出一种自动驾驶车辆定位方法及系统,提高了走廊效应环境下自动驾驶的定位精确性和安全性。
- 【会议录名称】 四川省第十六届汽车行业学术年会论文集
- 【会议名称】四川省第十六届汽车行业学术年会
- 【会议时间】2022-12-27
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】U463.6
- 【主办单位】四川省汽车工程学会