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一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统
【作者】 王明彦；
【机构】 上海交通大学四川研究院；
【摘要】 针对车辆在团雾环境及非结构化路面下行车时,车载前置视频图像清晰度降低和传感器易出现监测丢失的问题,本文提供了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统。当自动驾驶车辆运行在起伏颠簸的非结构化路面上时,通过引入自动驾驶车辆的数据对感知传感器进行补偿,完成自动驾驶车辆对周边车辆的识别和连续跟踪;同时,利用团雾场景下的除雾算法模型进行图像处理,获得清晰的视频图像,进而提升识别的准确性,保证了无人驾驶车辆能够安全、高效果的运行。
- 【会议录名称】 四川省第十六届汽车行业学术年会论文集
- 【会议名称】四川省第十六届汽车行业学术年会
- 【会议时间】2022-12-27
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】U463.6;TP391.41;TN958.98
- 【主办单位】四川省汽车工程学会