【作者】 刘高旗； 李彬； 宁召柯； 张凯； 史明明；

【Author】 Gaoqi Liu;Bin Li;Zhaoke Ning;Kai Zhang;Mingming Shi;School of Aeronautics and Astronautics, Sichuan University;

【机构】 四川大学空天科学与工程学院；

【摘要】 针对面向高阶全驱系统的全驱系统方法的控制器参数优化问题,考虑了实际控制过程中的系统状态量和控制量受限的情况,将全驱系统控制器参数优化问题处理为状态约束下的最优参数选择问题,通过控制参数化方法进行问题求解。以卫星姿态稳定问题为例,仿真结果验证了全驱系统控制器与参数优化方法的有效性。更多还原

【Abstract】 Aiming at the controller parameters optimization problem of the full-actuated system method for high-order full-actuated system, considering the system state quantity and control quantity limitation in the actual control process, the full-actuated controller parameters optimization problem is treated as the optimal parameter selection problem with state constraints, and then the control parameterization method is used to solve this problem. Taking the satellite tracking control problem as an example, the simulation results verify the effectiveness of the full-actuated system controller and parameters optimization method.更多还原