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基于包围盒重心压缩的点云边界提取

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【作者】 杨鼎立卢刚葛叶飞檀丁

【机构】 南京工业大学测绘科学与技术学院江苏省测绘工程院南京市江北新区不动产交易登记中心

【摘要】 针对传统三维点云边界提取算法计算速率慢、复杂度高等问题,提出了一种基于包围盒点云重心压缩的点云边界提取方法。基于包围盒重心压缩对点云数据进行精简,并采用最小二乘拟合估计点云法向量;通过分析点云边界的几何特征,采用角度判据法提取点云边界数据。实验证明该方法在保证边界提取精度的前提下,可明显减低点云边界提取计算复杂度,有效提高边界提取处理效率。

【关键词】 边界提取包围盒法点云
【基金】 国家自然基金面上项目(41974214);江苏自然资源发展专项资金(海洋科技创新)项目(JSZRIIYKJ202101);江苏省自然资源科技项目(2022021)
  • 【会议录名称】 江苏省测绘地理信息学会2022年学术年会论文集
  • 【会议名称】江苏省测绘地理信息学会2022年学术年会
  • 【会议时间】2022-12-29
  • 【会议地点】线上会议
  • 【分类号】TP391.41
  • 【主办单位】江苏省测绘地理信息学会
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