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可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制研究
【作者】 张鹏飞； 李强； 赵川； 徐方超； 金俊杰； 孙凤；
【机构】 沈阳工业大学大学机械工程学院；
【摘要】 <正>1引言本文所述实现物体稳定悬浮的方法为控制圆柱体永磁体的旋转角度,从而改变磁通回路,进而实现悬浮。可变磁路式的永磁悬浮系统的结构复杂,实现稳定悬浮控制较为困难。目前已经有较多的控制方法应用在了磁悬浮系统中,如PID控制器、鲁棒控制等,其中最常用的为PID控制控制器,PID控制结构虽然简单明了,但在磁悬浮系统的抗干扰能力方面依然存在很大的局限性。自抗扰控制也应用在了一些磁悬浮系统中,
【基金】 国家自然基金项目(No.52005345,No.52005344)
- 【会议录名称】 第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集
- 【会议名称】第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)
- 【会议时间】2022-07-29
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM273;TP273
- 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会