基于特征模型的主动磁悬浮轴承系统全系数自适应控制研究

【作者】 孙若琛； 祝长生；

【机构】 浙江大学工程师学院； 浙江大学电气学院；

【摘要】 由于电磁场的非线性特性、轴承转子径向自由度的耦合以及特定频率对转子模态的干扰,主动磁轴承的模型具有不确定性。本文采用的基于特征模型的全系数自适应控制(ACAC)策略可以解决非线性、强耦合和被控对象被激励到未建模系统时系统的稳定性问题,且控制器设计简单。本文将基于特征模型的全系数自适应控制策略应用于主动磁悬浮轴承系统的位置控制。为了提高控制器的动态性能,同时提出了将ACAC控制与ADRC控制器相结合的新型控制器,提高系统对于突发负载的响应速度。更多还原