【作者】 刘晨； 任获荣； 高云升； 冯天和； 思浩； 吴艳龙；

【机构】 西安电子科技大学机电工程学院； 西安航天华阳机电装备公司；

【摘要】 多步进电机协同闭环控制是数控系统研究的热点问题之一。高速、高精度是数控系统的基本特点与要求,而小型化、开放性及高度的可扩展性则代表其发展的趋势。传统的数控平台多采用ASIC技术路线,其软、硬件开发有相当的封闭性,可扩展性差,已经不能代表未来数控系统的发展趋势。现场可编程逻辑门阵列(FPGA)在满足数控系统高速、高精度的要求下,具有高度的并行化、可扩展性与可移植性。它通过将大量的外围接口电路设计在芯片内部从而有效地减小数控系统的体积,提升系统的稳定性与可靠性。本文介绍了一种基于FPGA的多步进电机协同闭环控制平台及其实现方法,控制系统由FPGA控制器、电机驱动模块、步进电机、旋转编码器组成。通过软件仿真分析及现场实验测试,验证了该控制平台的可行性。更多还原