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完整和非完整约束力学系统理想约束条件的统一形式
【机构】 辽宁大学物理学院；
【摘要】 <正>利用牛顿矢量力学求解约束力学系统的动力学问题时就会导致解的不确定性,也叫约束力学系统的静不定问题。约束力学系统的静不定问题的本质原因就是系统的约束方程不能唯一确定系统的约束力,也就是说满足约束方程的约束力是无限多的,因此约束力学系统的运动轨道有无限多种可能,这就导致了约束力学系统满足约束条件的可能位移这一概念的出现。为了解决约束力学系统的静不定问题,就需要从约束力学系统的所有可能轨道中寻找到该约束系统满足约束方程的真实轨道(这也等价于说在意任意时刻,需要从约束力学系统的所有可能位移中寻找到该系统的真实位移)。
【基金】 国家自然科学基金资助项目（编号：11772144,11872030,11972177）
- 【会议录名称】 第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议会议论文摘要集
- 【会议名称】第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议
- 【会议时间】2021-05-14
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】O31
- 【主办单位】中国力学学会