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基于扩张状态观测器的永磁同步电机伺服系统研究
【机构】 沈阳工业大学电气工程学院；
【摘要】 永磁同步电机(PMSM)结构简单,不仅有较小的体积和重量,而且损耗低、效率高。永磁同步电机的矢量控制系统能够实现高精度定位控制和高动态性能控制,因此许多国内外学者对于永磁同步电机矢量控制系统产生了很大的兴趣。本文以永磁同步电机为研究对象,对其伺服控制系统进行研究,设计扩张状态观测器,解决传统PI控制系统动态响应慢以及精度不高的缺点。最后,通过Matlab/Simulink建立仿真模型,进行实验分析。从得到的电机仿真波形可以看出,扩张状态观测器提高了系统的响应速度和控制精度,为进行系统优化和控制方法改进等后续工作奠定了一定的基础。
【关键词】 扩张状态观测器；
永磁同步电机；
矢量控制；
Matlab/Simulink；
- 【会议录名称】 第十八届沈阳科学学术年会论文集
- 【会议名称】第十八届沈阳科学学术年会
- 【会议时间】2021-10-16
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中共沈阳市委、沈阳市人民政府