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基于感知切割的下颌骨重建手术机器人精准腓骨段塑形
【机构】 上海交通大学医学院附属第九人民医院； 上海交通大学；
【摘要】 <正>研究目的:在血管化腓骨移植下颌骨重建手术中,为了恢复患者的面部形态与功能,腓骨需要精确塑形,并且避免血管受到损伤。手术导板虽然能够精确定位截骨位置,但是无法确定截骨的深度,存在手术失败的风险。而手术机器人具有快速性、精确性,不仅能完成手术操作,而且能根据传感器信号与临床场景快速反应。
- 【会议录名称】 2020年全国口腔颌面-头颈肿瘤学术大会暨中华口腔医学会口腔颌面-头颈肿瘤专业委员会学术年会——创新超越、共赢未来论文汇编
- 【会议名称】2020年全国口腔颌面-头颈肿瘤学术大会暨中华口腔医学会口腔颌面-头颈肿瘤专业委员会学术年会——创新超越、共赢未来
- 【会议时间】2020-11-11
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】R782;TP242
- 【主办单位】中华口腔医学会口腔颌面-头颈肿瘤专业委员会