时滞非线性主动悬架系统的多目标优化控制研究

【作者】 邵素娟； 荆栋； 周继磊； 马驰骋； 张忠伟； 邵明玉； 任传波；

【机构】 山东理工大学交通与车辆工程学院；

【摘要】 建立了弹性元件和阻尼元件均为非线性的四分之一车辆时滞主动控制模型。分析了系统的稳定性条件,综合考虑乘坐舒适性、行驶安全性及操纵稳定性建立多目标优化函数。对简谐激励和随机激励两种路面激励状态下的系统做了优化与仿真,得到最优控制参数值,并将最优时滞控制的主动悬架系统与无控制的被动悬架系统的响应做了对比。运用数值分析方法研究了增益系数和时滞对系统动力学行为的影响。研究结果表明,时滞位移反馈控制的主动悬架系统可以减小系统的振动,并且存在最优的反馈参数使得车辆行驶状态达到最优;时滞的存在使得系统由简单的单倍周期运动到复杂的准周期运动,当反馈参数超过临界值时系统产生混沌振动。更多还原