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基于切比雪夫级数的圆锥误差补偿算法的研究
【机构】 浙江大学生物医学与仪器科学学院；
【摘要】 提出了一种新的适用于惯性导航系统圆锥误差补偿的系数计算方法。新的算法基于切比雪夫多项式,在补偿结构与之前基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法一致的基础上,实现了圆锥误差补偿的最大残余误差最小化。补偿频率范围可根据实际的运动频率进行调整。最终算法的性能通过一系列与基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法在高频圆锥运动环境中的对比仿真来进行评估。结果证明:与基于泰勒级数展开的算法相比,新算法的最大误差和均方根误差都只有原来的2%;与直接频率成型算法相比,虽然新算法的均方根误差大了12%,但是最大误差降低了43%。
- 【会议录名称】 第三届全国自主导航学术会议论文集
- 【会议名称】第三届全国自主导航学术会议
- 【会议时间】2019-11-22
- 【会议地点】中国重庆
- 【分类号】TN96
- 【主办单位】北京电子工程总体研究所、中国惯性技术学报