提高非线性跟踪微分器快速性的前馈方法

【作者】 田大鹏； 沈宏海； 戴明；

【机构】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；

【摘要】 <正>成果内容跟踪微分器能够实现对任意信号的微分处理。现有的非线性跟踪微分器利用控制科学中的反馈思想实现对信号的微分,解决了对信号噪声的抑制问题,但输出信号有相位滞后,制约了其应用。尽管很多文献试图通过改良其内部非线性函数来提高微分估计的快速性,但由于跟踪微分器自身结构特点所限,仍然无法实现本质性的突破。本研究成果是原创性地将前馈思想引入到非线性跟踪微分器的设计中,从整体结构的角度实现了对跟踪微分器输出相位滞后的根本性改善。更多还原