节点文献
人机交互式机器人GMAW再制造路径规划
【机构】 山东省科学院海洋仪器仪表研究所；
【摘要】 针对再制造模型分层轮廓形状复杂的特点,提出了人机交互式机器人GMAW再制造分区路径规划策略,采用人机交互的方式将形状复杂的再制造层片轮廓分割为多个多边形区域,分别在各个区域内进行路径规划,提高了机器人GMAW再制造路径的合理性和准确性,有效避免了层片死角和重复、交叉路径的产生。该规划策略先根据关系模型确定再制造路径间距,然后采用快速区域填充算法计算出机器人GMAW再制造每条路径的起弧点和熄弧点位置,最后由系统的输出模块将路径规划结果转换成机器人可执行程序。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51305245);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012EEQ013);山东省科学院博士基金资助项目(科基合字2012第25号)
- 【会议录名称】 第16届全国特种加工学术会议论文集（下）
- 【会议名称】第16届全国特种加工学术会议
- 【会议时间】2015-10-31
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会特种加工分会