煤矿井下全方位信息感知智能闯入监测系统

【作者】 李先圣； 张辉； 赵彤； 丁学梅；

【机构】 中国矿业大学；

【摘要】 <正>矿山行业的安全生产问题一直是国家关注的重点,国务院在发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》中指出"以信息、智能化技术应用为先导,重点研究煤矿等生产事故等的监测、预警、预防技术"。我国是煤炭型能源大国,煤炭消耗量在能源消费构成中所占比例已超过70%,煤炭在我国能源构成的核心地位不可动摇,降低矿井事故是人们广泛关注的焦点。我国煤矿位于地下,矿井下环境复杂恶劣,研究者针对井下环境设计各种行为检测系统、定位系统、应急系统以及自动化系统等以减少地下矿井事故的发生。但是,有些矿井事故是由于人错误的更多还原