【作者】 杨峰； 牛军川； 李勇；

【Author】 Yang Feng;Niujunchuan;Li Yong;

【机构】 山东大学机械工程学院； 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室；

【摘要】 为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型。推导了系统的运动学和动力学方程,对其工作空间、调频规律和动力学特性进行了研究。研究表明,机构在不同初始位置具有不同的固有频率,从而可以实现系统的可调频振动控制。更多还原

【Abstract】 To reduce the multi-dimensional vibration which exist in running ambulances,a parallel mechanism with 3-DOF is introduced into the ambulance stretcher to build a three-translation vibration reduction platform.The kinematics and dynamics equations of the vibration system are deduced.And then the workspace,tuning rules and dynamics characteristics are studied.The simulations show that the presented parallel mechanism is valid for reducing vibration and the system has different natural frequencies in case that the upper platform of the mechanism works on some specific position,so it can be used to achieve tunable vibration control.更多还原