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扩展卡尔曼滤波在可控励磁直线同步电动机中的应用
【机构】 沈阳工业大学电气工程学院；
【摘要】 为使可控励磁直线同步电动机进给系统实现无速度传感器控制,控制系统需要准确获取电动机的速度和磁极位置信息。采用电动机电枢电压和电流来估计电动机速度和位置的方法——扩展卡尔曼滤波算法。选取αβ坐标系下的电流i_α、i_β、动子速度v和动子电角度θ_e作为状态变量,建立扩展卡尔曼滤波观测器的状态方程,并进行离散化。仿真表明,所提的方法对电动机速度和位置的估计值与电动机实际值相差很小。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(No.51575363)
- 【会议录名称】 第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
- 【会议名称】第十六届沈阳科学学术年会
- 【会议时间】2019-10-10
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中共沈阳市委、沈阳市人民政府、国际生产工程院、中国机械工程学会