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可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的滑模控制
【机构】 沈阳工业大学电气工程学院；
【摘要】 为提高可控励磁直线同步电动机(Controllable Excitation Linear Synchronous Motor,CELSM)磁悬浮系统的快速性和抗干扰能力,本文提出一种滑模控制方法。根据CELSM的运行原理,建立CELSM电压方程、磁悬浮力方程和状态方程;设计合理的切换函数和趋近律,使系统的跟踪误差快速收敛到零,提高系统的控制精度;推导滑模控制器的解析表达式,通过构造李雅普诺夫函数验证系统的稳定性。最后在Matlab环境下对控制系统进行仿真,实验结果表明基于滑模控制的CELSM磁悬浮系统响应速度和抗干扰能力得到明显改善,证明算法具有可行性。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51575363)
- 【会议录名称】 第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
- 【会议名称】第十六届沈阳科学学术年会
- 【会议时间】2019-10-10
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中共沈阳市委、沈阳市人民政府、国际生产工程院、中国机械工程学会