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超短基线定位中的快速声线跟踪算法研究
Fast sound tracking localization algorithm for ultrashort baselines
【Author】 LI Jian;GU Qi;College of Internet of Things Engineering, Hohai University;State Key Laboratory of Acoustics, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences;
【机构】 河海大学物联网工程学院； 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室；
【摘要】 <正>0引言超短基线系统在水下定位的过程与海洋声速密切相关,声线修正对超短基线系统的影响很大。目前,国内外许多学者对修正声线的方法进行了大量的研究[1],杨晓涵等人提出的基于最小二乘法的水下测距与定位方法[2]有较高的定位精度,在处理大量复杂的水下数据时计算量大、迭代耗时。王燕提出的声线修正迭代法[3]比传统方法简便,有较快的计算速度,适用于长基线定位系统,拓展到超短
【基金】 国家重点研发计划(2017YFC0306100);江苏省自然科学基金项目(BK20161195);声场声信息国家重点实验室2017年度开放课题(SKLA201703);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0196)
- 【会议录名称】 2018年全国声学大会论文集 B水声物理
- 【会议名称】2018年全国声学大会
- 【会议时间】2018-11-10
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】P733.2;U675.7
- 【主办单位】中国声学学会