机器人辅助腹腔镜肾盂成形术52例报告

【作者】 王国民； 孙立安； 武睿毅； 刘立； 徐志兵； 刘宇军； 许明； 戎瑞明； 朱延军； 陈伟； 张建平； 姜帅； 徐磊； 杨渊峰； 胡晓轶； 王杭； 郭剑明； 朱同玉；

【机构】 复旦大学附属中山医院泌尿外科；

【摘要】 目的介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALPP)的开展情况,总结评估RALPP的疗效和安全性。方法机器人辅助外科手术的技术优势是放大的高清晰度三维视野、灵活的器械操作系统。尤其适用于泌尿外科复杂的重建手术,如根治性前列腺切除术、全膀胱切除术、肾部分切除术、肾盂成形术等,并能缩短手术医师的学习曲线。从2009年7月至2016年6月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统(Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA)共完成1000例泌尿外科手术,其中肾盂成形术52例,男28例,女24例;年龄8~50岁,平均年龄为27岁;术前静脉尿路造影、CTU或MRU,必要时膀胱镜逆行肾盂造影、CTA或ECT。肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)位于左侧29例,右侧23例,术前肾重度积水27例、肾中度积水25例,其中伴有肾结石10例,孤立肾2例,开放肾盂成形术手术后2例。结果本组52例手术均经腹腔途径并成功完成,采用机器人3臂,5枚trocar完成RALPP,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变。术前机器人准备时间30~90min。52例UPJO中,行离断肾盂成形术(A-H)44例,行Y-V肾盂成形术8例。手术时间平均80(60~150)min,失血量30~50ml,术后2~3d拔除导尿管、4~5d拔除引流管,术后4~7d出院。DJ管于术后4~8周拔除,并预防拔管后可能发生的尿路感染。随访:术后复查超声、静脉尿路造影、CTU或MRU,患者临床症状和肾积水明显好转51例。1例拔除DJ管后,临床症状加重,膀胱镜逆行造影示吻合口闭锁,先行肾造瘘,再次开放手术行肾盂成形术。本组RALPP术手术成功率98.1%(51/52)。结论 RALPP术安全、可靠,更高的放大倍数获得更加清晰的手术视野,术野三维成像效果使得操作更加精确,其在成形手术中优势更加明显。RALPP将越来越普遍并成为首选方式。更多还原