机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术1000例报告

【作者】 王国民； 孙立安； 武睿毅； 刘立； 徐志兵； 刘宇军； 许明； 戎瑞明； 朱延军； 陈伟； 张建平； 姜帅； 徐磊； 杨渊峰； 胡晓轶； 王杭； 郭剑明； 朱同玉；

【机构】 复旦大学附属中山医院泌尿外科；

【摘要】 目的介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜手术的开展情况,总结评估机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术(robot assisted laparoscopic surgery,RALS)的效果和安全性。方法回顾分析2009年7月至2016年6月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统(Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA)共完成泌尿外科RALS 1000例,其中主要包括:根治性膀胱切除术42例(其中原位膀胱15例,回肠通道24例,输尿管造瘘3例),根治性前列腺切除术437例,肾部分切除术216例,肾盂成形术52例及其他泌尿外科手术253例。其他泌尿外科手术253例包括:肾上腺切除术(其中嗜铬细胞瘤12例)33例,活体供肾切取术2例,根治性肾切除术43例,肾盏憩室6例,肾盂旁囊肿13例,肾动脉瘤切除术1例,半尿路切除术15例,输尿管癌局部切除5例,输尿管膀胱交界狭窄(UVJO)成形术6例,输尿管狭窄11例,肾盂切开取石术34例,马蹄肾2例,盆腔肾切开取石术1例,输尿管切开取石术39例,膀胱憩室切除6例(其中膀胱肿瘤4例,前列腺增生2例),精囊占位2例,腹膜后肿瘤12例,腹膜后纤维化3例,腹膜后淋巴结清扫6例,前列腺切除13例。现将这项技术的应用情况介绍如下。结果 1000例机器人手术均成功完成,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变。术前机器人准备时间30~90min。根治性前列腺切除术:437例手术均经腹腔途径,采用机器人3臂或4臂,5~6枚trocar完成RARP,手术时间平均150(90~300)min。平均术中出血量200(50~600)ml,3例术后输血400ml。术后病理切缘阳性67例(15.33%),精囊见癌侵犯78例(18.00%),盆腔淋巴结转移16例(3.66%)。术后复查t-PSA均<0.2ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86%和95%。肾部分切除术:216例肾部分切除术均经腹腔途径并成功完成,采用机器人3臂或4臂,手术时间平均110(70~300)min。术中出血量平均150(50~800)ml。热缺血的时间平均23(8~40)min,术后住院平均8(5~25)d。术后病理:透明细胞癌145例,乳头状癌21例,嫌色细胞癌16例,肾错构瘤34例。术后病理切缘均阴性。随访:术后复查未见肿瘤局部复发、切口种植和远处转移,患肾血供良好。肾盂成形术:52例手术均经腹腔途径并成功完成,采用机器人3臂,5枚trocar完成RALPP。52例UPJO中,行离断肾盂成形术(A-H)44例,行Y-V肾盂成形术8例。手术时间平均80(60~150)min,失血量30~50ml,术后2~3d拔除导尿管、4~5d拔除引流管,术后4~7d出院。DJ管于术后4~8周拔除。本组RALPP术手术成功率98.1%(51/52)。活体供肾切取术:2例手术时间240~340min,失血量30~100ml,供肾热缺血的时间5~8min,冷缺血时间为30~40min。受体术后1周内肾功能均达到正常值,供、受体术后6个月复查肾功能均正常。结论机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术安全、可靠,与传统腹腔镜手术比较,对于术者,更高的放大倍数获得更加清晰的手术视野,术野三维成像效果使得操作更加精确,独特的内腕设计使在狭小的空间内操作更加灵活,符合人体工程学设计的操作台使术者不易疲劳,对于患者,具有出血更少、恢复更快等优势,其在盆腔手术和成形手术中优势更加明显。但机器人辅助腹腔镜的手术准备时间较长、设备费用昂贵和手术费用增加等不足。但随着时间的推移,我们有理由相信,机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术将越来越普遍。更多还原