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终端滑模控制在可控励磁直线同步电动机中的应用
【机构】 沈阳工业大学电气工程学院；
【摘要】 由于可控励磁直线同步电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,并采用磁悬浮的运行方式,使得直线电机在运行过程中更容易受到参数摄动与不确定扰动的影响。针对这一问题,对该系统采用终端滑模控制,以提高直线电机的快速性、控制精度与抗扰能力。对滑模面中的函数p(t)和趋近律进行设计,使得跟踪误差能够在有限时间内收敛到零,并保证系统的全局鲁棒性与稳定性。在此基础上推导出位置终端滑模控制器的解析表达式。最后对控制系统进行了仿真研究,结果表明基于终端滑模控制算法的可控励磁直线电动机控制系统在跟随性、快速性与鲁棒性得到了明显的改善,说明该方法的有效性与可行性。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(No.51575363)
- 【会议录名称】 第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
- 【会议名称】第十五届沈阳科学学术年会
- 【会议时间】2018-06
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中共沈阳市委、沈阳市人民政府、亚太材料科学院