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基于最优反馈控制的实时路径规划算法研究
【机构】 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室； 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院； 飞行器控制一体化技术重点实验室；
【摘要】 本文对弹载雷达高分辨成像的实时协同路径规划算法进行了研究。对协同路径的规划约束进行分析,将路径设计转化为终端受限的最优控制问题并应用基于最优反馈控制的优化算法逐段设计弹道,实现了满足雷达成像约束的实时协同路径规划并进行了仿真分析。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(91216304)
- 【会议录名称】 北京力学会第二十四届学术年会会议论文集
- 【会议名称】北京力学会第二十四届学术年会
- 【会议时间】2018-01-21
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TJ765
- 【主办单位】北京力学会