索杆铰接式伸展臂柔性绳索部分仿真

【作者】 张冰冰； 丁洁玉； 董贺威； 潘坤；

【机构】 青岛大学计算机科学技术学院； 青岛大学数学与统计学院；

【摘要】 <正>绳索类结构柔软、易折、质量轻,在受到拉伸的情况下依然具有一定的载荷能力。因此,在航空航天领域中的应用也十分广泛。索杆铰接式伸展臂是一个具有刚性结构和柔性绳索结构的多体系统。在索杆铰接式伸展臂展开以及收拢的过程中,连接在刚性杆上的柔性绳索会在运动过程中产生形变,因此在对柔性绳索部分进行仿真时会非常复杂。本文主要针对索杆铰接式伸展臂中柔性绳索部件进行仿真模拟,将由传统弹簧质点模型所构成的绳索模型作为三维网格模型并将其当作一个标量场,通过改变三角网格所对应的梯更多还原