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基于埃尔米特插值的多体系统动力学离散变分方法
【机构】 青岛大学数学与统计学院； 青岛大学计算力学与工程仿真研究中心；
【摘要】 <正>针对多体系统动力学中的微分-代数方程组,基于哈密顿原理可得到相关变分问题,并采用离散变分原理以及数值积分公式得到离散的欧拉-拉格朗日方程。以平面双连杆为数值算例,一般地,通过变分法得到微分代数方程组,直接求解比较复杂,本文中采用离散变分原理,等距划分时间t,在每一段时间间隔内,引进参数进行变量替换,并采用插值方法得到离散状态变量的插值函数近似表示积分,利用离散变分原理及数值积分公式得到离散欧拉-拉格朗
【基金】 国家自然科学基金项目(11472143)
- 【会议录名称】 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2017-09-22
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】O313.7
- 【主办单位】中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组、中国力学学会动力学与控制专业委员会航天动力学与控制专业组