不同重力下含间隙空间二维指向机构动态性能研究与寿命预测

【作者】 韩雪艳； 李仕华； 李珺； 王子义； 王俊奇； 李天宇；

【机构】 燕山大学机械工程学院；

【摘要】 <正>随着精密机械工程和航空航天工程的发展,在工作频段、天线转动角度、指向精度、寿命等关键指标方面还不满足高分辨率对地观测卫星的需求,对机械系统的精度、效率、可靠性和使用寿命的要求越来越高。因此本文考虑微重力环境、机构运动副间隙和内部摩擦磨损对空间二维指向机构进行动力学和磨损特性开展了分析研究。首先,通过牛顿-欧拉法建立理想二维指向机构的动力学模型。考虑间隙因素后,将间隙变量嵌入理想动力学模型中得到含间隙二维指向机构的动力学模型。并且采更多还原