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考虑旋转铰三维间隙的机构动力学研究
【机构】 哈尔滨工业大学(威海)机械工程系； 哈尔滨工业大学航天工程系；
【摘要】 <正>由于加工、装配误差和磨损等原因,实际机构中运动副连接处总是存在间隙。以往对考虑旋转铰间隙的机构动力学研究,大多只考虑了转动副的径向间隙,其间隙模型一般为平面间隙模型,这种模型基于销轴与孔体碰撞过程中轴线始终保持平行的假设条件,忽略了其轴向间隙及其碰撞行为。然而,由于间隙的存在,销轴与孔体轴线可能发生倾斜,轴销和孔体沿轴向也存在间隙,从而引起平面机构脱离理想平面运动,导致平面机构产生更为复杂的空
【基金】 国家自然科学基金(51305093);国家重点基础研究发展计划(2013CB733004)
- 【会议录名称】 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2017-09-22
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TH112
- 【主办单位】中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组、中国力学学会动力学与控制专业委员会航天动力学与控制专业组