节点文献
不对称单桨旋翼飞行器飞行控制方式研究
【机构】 中国直升机设计研究所； 南京航空航天大学；
【摘要】 不对称单桨旋翼飞行器灵感来源于枫树种子,是一种单桨,整体自转的有动力飞行器;它结构简单易于制造,气动效率高于常规直升机,具有静稳定性和动稳定性。本文分析了此类飞行器稳定飞行的条件,设计了机翼副翼并参考常规单旋翼带尾桨直升机的周期变距方式设计此类飞行器的水平飞行控制方式,通过副翼的周期偏转实现桨盘的倾斜,产生水平分力使飞行器水平运动。水平速度由副翼控制的幅值决定,航向由副翼控制的相位决定。同时在前飞时由于前行桨和后行桨的来流速度不同造成横向力矩,需要通过副翼进行补偿。设计并测试了基于stm32的自动控制器,飞行试验表明周期变距方式控制单桨旋翼飞行器效果良好。
【关键词】 不对称单桨旋翼飞行器；
飞行控制；
周期变距；
- 【会议录名称】 中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（B）
- 【会议名称】中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会
- 【会议时间】2017-08-13
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】V249.1
- 【主办单位】中国力学学会、北京理工大学