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贴片机运动控制的一种PID改进算法
【作者】 朱舜文； 龙绪明； 曾驰鹤； 吕文强； 胡少华； 高大春；
【机构】 西南交通大学；
【摘要】 PID算法作为运动控制领域成熟度最高的算法,在广泛的领域进行着运用。贴片机的运动控制的快速性、稳定性、精确性的要求严格,常规的PID算法已经暴露出许多缺点。本文主要介绍了一种针对贴片机的运动控制的PID的改进算法。
- 【会议录名称】 2016中国高端SMT学术会议论文集
- 【会议名称】2016中国高端SMT学术会议
- 【会议时间】2016-11-10
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】TN405
- 【主办单位】四川省电子学会SMT专委会、广东省电子学会SMT专委会、厦门市技师协会SMT专委会、陕西省电子学会SMT专委会、山东省电子制造技术专委会、上海市电子学会SMT专委会、安徽省电子学会SMT专委会、南京市电子学会SMT专委会、清华大学伟创力SMT实验室、SMTA China、英国环球SMT与封装、EM Asia、电子工艺技术杂志社、广东技术师范学院SMT实训中心