【作者】 刘璐； 肖灵； 刘亭亭；

【Author】 LIU Lu;XIAO Ling;LIU Ting-ting;Institude of Acoustics ,Chinese Academy of Sciences;Graduate University of Chinese Academy of Sciences;

【机构】 中国科学院声学研究所； 中国科学院大学；

【摘要】 <正>0引言1水下滑翔机（Autonomous Underwater Gliders,AUG）是一种依靠自身浮力驱动的新型的水下潜器,与传统的观测设备相比较,更适合于长时间、大范围、连续垂直剖面的海洋环境观测^[1-2]。基于水下滑翔机独特的驱动方式,在AUG的应用及其研究中,总是突出它低噪声的特性,对于滑翔机本体自噪声的特性的专项研究比较少。但水下滑翔机本体自噪声的大小不仅关系着用于声学测量的成败,还会影响到自身的水声隐身性。更多还原