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机器人辅助颅底肿物活检精度研究
Performance of robotic assistance for skull base
【Author】 Jian-hua Zhu;Jing Wang;Xiao-jing Liu;Chuan-bin Guo;Peking University School and Hospital of Stomatology Department of Oral and Maxillofacial Surgery;
【机构】 北京大学口腔医院·口腔颌面外科；
【摘要】 <正>目的验证颅颌面外科穿刺机器人辅助活检手术的可行性及可靠性方法颅颌面外科穿刺机器人包含5个自由度,包括机器人本体、导航定位仪、手术设计软件及控制软件。使用人体仿真头颅模型模拟颅颌面骨骼,肉丸模拟颅底肿物,橡皮泥填充模拟软组织。获取头颅CBCT的影像数据,以DICOM格式发送至手术软件工作站,完成三维重建,肿瘤分割,以及穿
- 【会议录名称】 2017全国口腔颌面——头颈肿瘤外科学术研讨会论文集
- 【会议名称】2017全国口腔颌面——头颈肿瘤外科学术研讨会
- 【会议时间】2017-08-04
- 【会议地点】中国山西晋中
- 【分类号】R739.8
- 【主办单位】中华口腔医学会口腔颌面外科专业委员会