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厚板磁控电弧窄间隙TIG焊接自动控制系统设计
【机构】 山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室； 山东省科学院海洋仪器仪表研究所；
【摘要】 本文建立了一套厚板磁控电弧窄间隙TIG焊接自动控制系统,通过交变磁场控制焊接电弧周期性左右偏转,避免出现侧壁未融合等缺陷。介绍了磁控电弧窄间隙TIG焊的原理,根据该工艺的特点对控制系统进行总体设计,重点介绍了钨针空间位置控制、运动控制系统、数字化焊接电源及控制接口以及视觉检测系统的设计及实现。设置两个独立的电弧长度控制系统,分别用于控制钨针处于间隙的居中位置和控制钨针实际高度以保证弧长及焊接电压的恒定;设计并建立运动控制系统,改进保护气控制以实现对厚板焊接过程的有效保护,并对保护气托罩与工件表面的距离进行实时检测和控制;对焊接电源进行选型及改造以实现数字化控制;搭建适用于工业化生产的视频监控系统,克服焊接过程中强光及电磁干扰的影响。该系统运行稳定可靠,具备大范围应用于厚板窄间隙焊接生产的潜力。
【基金】 国家国际科技合作项目(2011DFR70220);山东大学基本科研业务费专项资金资助(2015TB002)
- 【会议录名称】 第二十次全国焊接学术会议论文集
- 【会议名称】第二十次全国焊接学术会议
- 【会议时间】2015-10-14
- 【会议地点】中国甘肃兰州
- 【分类号】TG409
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接分会、中国机械工程学会焊接分会切割专业委员会、中国机械工程学会焊接分会压力焊专业委员会、中国机械工程学会焊接分会高能束及特种焊接专业委员会、中国机械工程学会焊接分会熔焊工艺及设备专业委员会、中国机械工程学会焊接分会计算机辅助焊接工程专业委员会、中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会、唐山开元电器集团、昆山京群焊材科技有限公司、成都熊谷加世电器有限公司