【作者】 刘宇； 刘涛； 何兵； 林浩申；

【Author】 LIU Yu;LIU Tao;HE Bing;LIN Haoshen;University of Science and Technology Beijing;Rocket Force University of Engineering;

【机构】 北京科技大学； 火箭军工程大学；

【摘要】 由于空间目标无源定位问题具有状态维度高、非线性强等特点,常用的非线性滤波算法EKF和UKF存在计算复杂、参数设置困难、滤波精度较低的问题,然而基于QR分解的SCKF算法能够较好地解决这些问题,因此将SCKF算法引入到空间目标无源定位中,并通过仿真验证了SCKF算法的定位精度高于EKF和UKF。并使用MATLAB自身提供的界面开发环境GUI,设计了基于天基仅测角观测模型的空间目标定位界面,可根据用户需求调整仿真参数、选择不同滤波算法,开展仿真实验,比较不同算法的性能。更多还原

【Abstract】 To solve the problems of spatial target passive location system with high dimension and strong nonlinearity,SCKF based on QR decomposition was using in this problem,because the traditional nonlinear algorithm EKF and UKF has some problems like complicate parameters,complex calculation and low accurate.Then,the use of Matlab GUI interface development environment design based on space-based only angle observation model of the spatial target positioning interface.Different filtering algorithm and simulation parameters can be chosen according to user.Meanwhile,the performance of different algorithms can be compared by simulation.更多还原