【作者】 胡蔷； 高立娥； 刘卫东；

【Author】 HU Qiang;GAO Li-e;LIU Wei-Dong;College of Marine,Northwestern Polytechnical University;Science and Technology on Underwater Information Control Laboratory;

【机构】 西北工业大学航海学院； 水下信息与控制国家重点实验室；

【摘要】 鱼雷是海战中使用最多,杀伤力最大的水中兵器,由于其隐蔽性强、爆炸威力大,以及能自主追踪、攻击目标等特点,始终是各国海战的主要武器。该文采用Matlab/Simulink语言,使用滑模变结构控制方法,并对比传统PID控制方法对鱼雷侧向运动进行仿真研究。在滑模变结构控制中使用饱和切换函数和等效控制方法,从控制的稳态精度、调节时间等方面出发,设计出一种精度高、响应快的控制方法,从而提高鱼雷控制系统的动态品质。更多还原

【Abstract】 naval torpedo is the most used,the most deadly weapons in the water,because of its subtle and strong,explosive power,and can customize the track,target,etc.,is always a major naval weapon States.This paper uses Matlab / Simulink language,using variable structure control method,and compared to the traditional PID control method torpedo lateral motion simulation.Using variable structure control in saturated switching function and the equivalent control method,from the steady precision control,regulate aspects of time starting to design a high precision,fast response and control methods to improve dynamic torpedo control systems quality.更多还原