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柔性多体航天器组集动力学建模及平动运动解耦方法研究
【机构】 北京航空航天大学宇航学院；
【摘要】 <正>在柔性多体系统的仿真分析中,常常使用通用的动力学计算程序。这些程序基于某种程式化的动力学方程,计算机由系统单元(如体、铰链)的模型自动地建立方程中的各项并进行求解,不需要手工导出整个系统的方程。研究具有多种构型的系统时,这些程序具有的通用性显得尤其重要。若使用这些通用程序分析柔性多体航天器的动力学特性,系统的变量中将包含航天器本体的平动变量。在研究航天器姿态、各部件相对运动(如空间机械臂)的动力学与控制问题时,可能并不关心
- 【会议录名称】 第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2015-10-16
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】V412.4
- 【主办单位】中国力学学会动力学与控制专业委员会