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空间伸展臂展开过程动力学优化控制的遗传算法

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【作者】 刘建文； 耿国志； 王蕾； 丁洁玉；

【机构】 青岛大学信息工程学院；

【摘要】 <正>针对空间伸展臂展开过程建立多体系统动力学模型。以剪叉式伸展臂为例,利用改进的自适应遗传算法进行优化控制,并与基于梯度的优化方法进行比较。

  • 【会议录名称】 中国力学大会-2015论文摘要集
  • 【会议名称】中国力学大会-2015
  • 【会议时间】2015-08-16
  • 【会议地点】中国上海
  • 【分类号】TP18
  • 【主办单位】中国力学学会、上海交通大学（SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY）
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