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倒立摆系统的最优控制及加权阵的选取

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【作者】 李娜； 刘世兴； 刘畅； 郭永新；

【机构】 辽宁大学物理学院；

【摘要】 <正>文利用拉格朗日力学建立了倒立摆的数学模型,根据最优控制理论对倒立摆系统进行稳定性控制,使其性能指标达到最优,并讨论了加权矩阵的选取问题。

  • 【会议录名称】 中国力学大会-2015论文摘要集
  • 【会议名称】中国力学大会-2015
  • 【会议时间】2015-08-16
  • 【会议地点】中国上海
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国力学学会、上海交通大学（SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY）
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